El Yelmo es uno de los riscos "cinco estrellas" de La Pedriza.
La escalada discurre mayormente por placas de adherencia con los seguros mas alejados que en otros riscos de la zona.
Tambien hay diedros, chimeneas y fisuras, incluso algunas vias de desplome en la cara norte. En la pradera del Yelmo hay una fuente con agua casi todo el año, y muchos vivacs para dormir.
Para acceder al Yelmo tenemos varias opciones:
- Desde Canto Cochino por el Cancho de los Brezos y el Hueco de las Hoces hasta llegar al Yelmo. ( 1:30 aprox. )
- Desde El Tranco subimos por las escaleras del Bar Julián
y giramos a la izquierda siguiendo las marcas de pintura

pasando por la Gran Cañada, y hasta el Yelmo ( 1:30 )..